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【2h】

Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot

机译：基于中心模式发生器的蛇形机器人的sigmoid过渡方法

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作者
Guifang Qiao; Xiulan Wen; Jian Lin; Dongxia Wang; Zhong Wei;
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年度 2017
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1. Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot [J] . Qiao Guifang, Wen Xiulan, Lin Jian, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第3期

机译：基于中心模式生成器的控制器的Sigmoid转换方法，用于蛇形机器人
2. Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot [J] . Qiao Guifang, Wen Xiulan, Lin Jian, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

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3. Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot [J] . Qiao Guifang, Wen Xiulan, Lin Jian, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

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4. Smooth transition of the CPG-based controller for snake-like robots [C] . Dong Zhang, Qing Xiao, Zhengcai Cao, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2017

机译：基于CPG的蛇形机器人控制器的平稳过渡
5. Production Relations and the Patterns of Accumulation in the Context of a Stalled Transition: Agrarian Change in Contemporary Central Bihar (India) [D] . Wilson, Rosalind Kalpana. 1999

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6. Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning [O] . Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahiro Taniguchi, -1

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7. Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots [O] . Guifang Qiao, Ying Zhang, Xiulan Wen, 2017

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